Rapunzel viven en una torre sin más compañía que la de Madre Gothel y un pequeño camaleón.
Cuando su camino se cruza con el de Flynn Rider, un bandido que huye de los guardias reales, Rapunzel cree que sus sueños de aventura por fin podrían hacerse realidad.
¿Conseguirá entender el misterio de las luces flotantes que solo aparecen el día del cumpleaños y, de paso, descubrir su verdadera identidad?