NÁPOLES ALBERRO, AMELIA / SÁNCHEZ EGEA, ANTONIO JOSÉ / ZAYAS FIGUERAS, ENRIQUE E.
La teoria de mecanismes és una de les matèries obligatòries d’especialitat en la titulació de Grau en Enginyeria Mecànica. Per això, aquest document té la finalitat d’entrenar a l’estudiant durant l’aprenentatge dels continguts teòrics i en la resolució gràfica i analítica de diferents mecanismes. Aquesta col·lecció de problemes constitueix un material docent que dona suport a les classes presencials i a l’estudi no presencial de l’assignatura Cinemàtica i dinàmica de màquines. La col·lecció de problemes resolts aquí presentada, es caracteritza per la varietat i combinació de diferents tipus de moviment en les màquines. La resolució dels exercicis està explicada de manera detallada pel mètode analític i contrastada mitjançant el mètode gràfic. Es determinen els paràmetres cinemàtics i el seu corresponent comportament dinàmic. Aquests aspectes representen el plantejament preliminar a l’hora de dissenyar una màquina, amb la qual es desitja fer un treball útil.
